人字齒輪具有高重合度、低軸向力、高承載能力和平穩傳動等優點，廣泛應用于航空航天、大型船舶等重要傳動裝置中，人字齒輪運轉過程中，輪齒交替嚙合，導致嚙合沖擊及接觸剛度變化，影響傳動系統動態性能。